jueves, 30 de junio de 2016

TALLER DE ROBOTICA

Ardu5
En el primer proyecto, realizamos el ardu5 con los siguientes materiales:
·         Cartón
·         Colores
·         Hoja con el dibujo del robot
·        Tijera
·         La placa Arduino UNO
·         Cab le USB
·          Leds
·          Resistencia
·          Batería
·          Hoja de guía
·          Cables

Procedimiento:

Primero, debemos de comenzar a pintar la hoja de modelo del robot, despues lo pegamos al cartón y por ultimo lo recortamos.

Segundo, comenzamos a hacer agujeros con un lápiz o lapicero, hacemos 5 perforaciones para colocar los Leds, dos perforaciones en el rostro y tres en el tronco, luego proseguimos a colocar los Leds, dos rojos arriba para los ojos, dos verdes para los hombros y uno amarillo al centro. Por ultimo colocamos las resistencias en la patas negativas de los Leds (las patas pequeñas).
Luego conectamos los cables Hembra-Macho en las patas sobrantes de los Leds y luego los cables los insertamos en los respectivos lugares de la placa que les tocaba, despues con el cable USB conectamos la placa a la computadora.

Despues proseguimos a programarlo, prendemos la máquina, seleccionas los programas: Arduino y Visualino. Luego en Arduino, comenzamos armando un pequeño rompecabezas, en el cual debíamos realizar un circuito  que realizaría la función de que prendieran y apagaran los Leds al mismo tiempo siguiendo un patrón.


Por ultimo en Visualino, colocamos el patrón, ya programado en Arduino y lo subimos a la placa. Finalmente esperamos a que lo reconozca la placa y luego conectamos la placa, con el cable de la batería, a la batería.